PLC
冷知识：解密PLC控制中的常见概念
自动化控制系统中经常涉及PLC编程，而常见的PLC编程包含很多概念与技巧，其中许多并不是新手很容易理解的。在本文中，我们将介绍一些PLC编程中的常见概念，在许多情况下，学习这些概念可以帮助新手更好地理解PLC控制系统。
1. 硬件件地址与软件逻辑地址之间的映射
PLC内存包含很多寄存器以及输入与输出（I/O）数据。PLC硬件件地址（通常以十六进制表示）指的是该寄存器或I/O数据存储在PLC内存中的物理位置。相反，软件逻辑地址（使用十进制表示）则指向PLC程序中与硬件件地址相关的标签或标志。PLC需要解析软件逻辑地址与硬件件地址之间的映射关系，才能在内存中正确读写数据。
2. 典型I/O信号的传感器类型
在PLC编程中，通常需要指定输入信号（例如，安全门是否关闭）与输出信号（例如，机器是否处于启动状态）。在PLC系统中，这些信号通常是通过传感器来获取的。典型的I/O传感器包括：接触式开关（如微型开关）、光电传感器、超声波传感器等。对于不同类型的传感器，PLC需要设置不同的信号解析方式。
3. PID控制器
PID控制器是一种广泛使用的控制系统，用于自动控制过程变量。 PID代表的是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）的控制。它可以识别过程变量的误差，并在系统中自动调整控制器的输出，以将误差减到最小。在PLC中，PID控制器可用于模拟用户设定的过程变量，从而简化过程控制。
4. 数字信号处理
数字信号处理（DSP）是一种广泛使用的信号处理技术，用于处理数字信号。 在PLC中，这项技术通常用于处理输入信号，并将其转换为有效的数字信号，以实现更简单的控制。 数字信号处理也可以用于分类数据，进行频谱分析，以及执行其他逻辑和算术操作。
5. TCP/IP通信
PLC可以通过以太网与其他设备进行通信，并使用TCP/IP协议。 这种通信可以使PLC通过互联网与其他设备交互，并收集和记录数据。 PLC与其他设备之间的通信可以使用您熟悉的标准即插即用协议（例如Modbus，Profinet等）。 通过TCP / IP通信，PLC可以提高生产效率，减少故障时间，并实现更多自动化。
PLC编程存在很多复杂的概念和技巧，但弄清这些概念并理解它们之间的交互是掌握PLC编程技能的关键所在。 此外，掌握这些技术将有助于更高效地处理PLC编程任务，提高工作效率。
